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Formation Conception robotique avec ROS
- Référence : PYRT020
- Durée : 21 heures
- Certification : Non
- Eligible CPF : Non
CONNAISSANCES PREALABLES
- Connaissance générale des systèmes d'informations, d'un langage de développement comme Python ou C++
PROFIL DES STAGIAIRES
- Chefs de projet robotique, développeurs et toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique.
OBJECTIFS
- Comprendre l'architecture de ROS
- Savoir choisir et mettre en oeuvre les composants adaptés à un projet robotique
- Les travaux pratiques sont réalisés avec ROS 2
METHODES PEDAGOGIQUES
- 6 à 12 personnes maximum par cours, 1 poste de travail par stagiaire
- Remise d’une documentation pédagogique papier ou numérique pendant le stage
- La formation est constituée d’apports théoriques, d’exercices pratiques et de réflexions
METHODES D'EVALUATION DES ACQUIS
- Auto-évaluation des acquis par le stagiaire via un questionnaire
- Attestation de fin de stage adressée avec la facture
FORMATEUR
Consultant-Formateur expert Robotique et IA
CONTENU DU COURS Robotique et IA
1 - Introduction
- Présentation de ROS (Robot Operating System), historique, contraintes, fonctionnalités, licence
- Objectifs des créateurs de ROS
- Point sur les dernières distributions de ROS
- Tour d’horizon des robots compatibles
- Exemples d’utilisation de ROS
2 - Architecture
- Principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
- Les différents éléments : les nœuds, le master, les topics, les messages, les services
- L’organisation des fichiers, l’installation : les packages, les stacks
- Présentation packages disponibles
3 - Mise en oeuvre
- Installation sur Ubuntu
- Configuration de l’environnement
- Présentation du filesystem ROS et de roscd, eosis, rospack
- Premier pas : création d’un package
- Gestion des nœuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
- Création de topics et de services
4 - Développement
- Programmation en python d’outils de publication et réception de messages (topics) et de services et clients simples
5 - Exploitation
- Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
- Gestion des dépendances entre packages
- Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs
- Présentation des librairies principales
6 - Extensions
- Présentation des librairies principales
